Иннервация — глубокий малоберцовый нерв.
Подошвенный апоневроз и межмышечные перегородки делят подошву на три фасциальных ложа, соответствующие трём группам мышц. Иннервация — медиальный и латеральный подошвенные нервы (ветви большеберцового нерва).
Медиальная группа (мышцы большого пальца):
- Мышца, отводящая большой палец стопы (m. abductor hallucis) — от медиального отростка пяточного бугра и удерживателя сгибателей к основанию проксимальной фаланги I пальца; отводит палец и поддерживает медиальный край свода. Медиальный подошвенный нерв
- Короткий сгибатель большого пальца стопы (m. flexor hallucis brevis) — от медиальной клиновидной кости и связок подошвы; двумя головками к обеим сесамовидным костям и основанию проксимальной фаланги; сгибает палец. Медиальную головку иннервирует медиальный подошвенный нерв, латеральную — латеральный
- Мышца, приводящая большой палец стопы (m. adductor hallucis) — косая головка от кубовидной, латеральной клиновидной костей и оснований II–IV плюсневых, поперечная — от капсул плюснефаланговых суставов III–V пальцев; к латеральной сесамовидной кости и основанию проксимальной фаланги I пальца. Приводит палец, поперечная головка поддерживает поперечный свод. Латеральный подошвенный нерв
Латеральная группа (мышцы мизинца):
- Мышца, отводящая мизинец стопы (m. abductor digiti minimi) — от пяточного бугра к проксимальной фаланге V пальца
- Короткий сгибатель мизинца стопы (m. flexor digiti minimi brevis) — от основания V плюсневой кости и длинной подошвенной связки к проксимальной фаланге V пальца
- Мышца, противопоставляющая мизинец стопы — непостоянная, к V плюсневой кости
Иннервация — латеральный подошвенный нерв.
Средняя группа:
- Короткий сгибатель пальцев (m. flexor digitorum brevis) — от пяточного бугра и подошвенного апоневроза; четыре сухожилия к средним фалангам II–V пальцев, каждое расщепляется, пропуская сухожилие длинного сгибателя. Медиальный подошвенный нерв
- Квадратная мышца подошвы (m. quadratus plantae) — от нижней и медиальной поверхностей пяточной кости к латеральному краю сухожилия длинного сгибателя пальцев; выпрямляет косую тягу этого сухожилия вдоль оси стопы. Латеральный подошвенный нерв
- Червеобразные мышцы (mm. lumbricales) — четыре; от сухожилий длинного сгибателя пальцев к медиальному краю проксимальных фаланг и тыльному апоневрозу II–V пальцев. Сгибают проксимальные фаланги и разгибают средние и дистальные. Первую иннервирует медиальный подошвенный нерв, остальные — латеральный
- Подошвенные (3) и тыльные (4) межкостные мышцы — между плюсневыми костями. Ось отведения и приведения на стопе проходит через II палец, а не III, как на кисти: подошвенные мышцы приводят III–V пальцы ко II, тыльные отводят пальцы от этой оси. Латеральный подошвенный нерв
Мощная фиброзная пластинка, натянутая от пяточного бугра пятью пучками к основаниям пальцев. От него вглубь отходят медиальная и латеральная межмышечные перегородки, разделяющие подошву на медиальное, латеральное и среднее ложа. Апоневроз — пассивная затяжка продольного свода.
В отличие от мышц кисти, собственные мышцы стопы работают не на тонкие движения, а на удержание сводов, амортизацию и отталкивание. В фазе переката короткие сгибатели прижимают пальцы к опоре, увеличивая площадь опоры и помогая оттолкнуться.