Голеностопный сустав (art. talocruralis) — сложный, блоковидный.
- Проксимальная поверхность — «вилка»: нижняя суставная поверхность большеберцовой кости и суставные поверхности медиальной и латеральной лодыжек
- Дистальная поверхность — блок таранной кости с верхней и двумя лодыжковыми поверхностями
Блок таранной кости спереди шире, чем сзади. При тыльном сгибании он плотно заклинивается в вилке — сустав максимально устойчив; при подошвенном сгибании узкая задняя часть оставляет люфт, и становятся возможны небольшие боковые движения. Именно поэтому подвёртывание стопы происходит в положении подошвенного сгибания.
Капсула прикрепляется по краю суставных хрящей, спереди заходя на шейку таранной кости. Спереди и сзади она тонкая и свободная, по бокам укреплена мощными связками.
Медиальная (дельтовидная) связка (lig. mediale, deltoideum) — треугольная, веером расходится от медиальной лодыжки четырьмя частями:
- большеберцово-ладьевидной
- большеберцово-пяточной
- передней и задней большеберцово-таранными
Рвётся редко — при чрезмерной нагрузке чаще отрывается медиальная лодыжка.
Латеральные связки идут от латеральной лодыжки тремя отдельными пучками:
- передняя таранно-малоберцовая — к шейке таранной кости; повреждается первой и чаще других
- пяточно-малоберцовая — к наружной поверхности пяточной кости
- задняя таранно-малоберцовая — к заднему отростку таранной кости, самая прочная из трёх
Вокруг фронтальной оси, проходящей через обе лодыжки:
- тыльное сгибание (разгибание) — около 20–30°
- подошвенное сгибание — около 40–50°
Ось лежит не строго поперечно: латеральная лодыжка расположена ниже и кзади медиальной, поэтому при тыльном сгибании стопа слегка отводится, а при подошвенном — приводится.
Основной тыльный сгибатель — передняя большеберцовая мышца, основной подошвенный — трёхглавая мышца голени, действующая через пяточное сухожилие.